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Il principio di inerzia e le leggi della dinamica di Newton sono pilastri della fisica classica. Galileo ha sfidato le idee aristoteliche dimostrando che, senza attrito, un corpo si muove indefinitamente. Newton ha poi formalizzato questi concetti, introducendo la relazione tra forza e accelerazione e il concetto di massa inerziale, fondamentale per la relatività generale di Einstein.
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Galileo Galilei ha dimostrato che un corpo continuerà a muoversi indefinitamente in assenza di attrito, ponendo le basi per la formulazione newtoniana del principio di inerzia
Il primo principio della dinamica di Newton stabilisce che un corpo rimarrà in uno stato di quiete o continuerà a muoversi a velocità costante se non agisce su di esso alcuna forza netta
Il moto di un corpo è descritto in relazione a un sistema di riferimento inerziale, che può essere in quiete o in moto rettilineo uniforme rispetto ad altri sistemi inerziali
Nonostante la sua rotazione e rivoluzione, la Terra può essere considerata un sistema di riferimento inerziale per la maggior parte delle applicazioni pratiche
In situazioni che richiedono una precisione estrema, come nel lancio di satelliti o nella navigazione a lunga distanza, gli effetti non inerziali della Terra devono essere presi in considerazione
La massa inerziale è la resistenza di un corpo al cambiamento del suo stato di moto, mentre la massa gravitazionale è la misura della sua interazione gravitazionale con altri corpi
Il terzo principio della dinamica afferma che per ogni forza di azione esercitata su un corpo, esiste una forza di reazione uguale e opposta che agisce su un altro corpo