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La classificazione dei veicoli per trasporto su strada varia da autocarri e trattori stradali a rimorchi e semirimorchi. Gli autocarri si dividono in leggeri e pesanti, mentre i trattori stradali trainano semirimorchi in composizioni veicolari articolate. I veicoli speciali, come quelli per il trasporto di rifiuti, e gli autocaravan hanno specifiche tecniche e normative per la sicurezza stradale.
Gli autocarri si distinguono in veicoli leggeri con una massa fino a 3,5 tonnellate e veicoli pesanti con una massa superiore a 3,5 tonnellate
Gli autocarri sono progettati per il trasporto di merci
Gli autocarri sono soggetti a controlli e revisioni periodiche per garantire la sicurezza e la conformità alle normative vigenti
I trattori stradali sono veicoli progettati per il traino di semirimorchi
I trattori stradali sono parte integrante delle composizioni veicolari articolate
I trattori stradali sono soggetti a normative specifiche che stabiliscono limiti di peso e dimensioni massime
Gli autoveicoli per usi speciali sono equipaggiati con attrezzature fisse per compiti specifici
Gli autoveicoli per usi speciali possono essere utilizzati per il trasporto di rifiuti solidi urbani o liquami
Gli autoveicoli per usi speciali non sono destinati al trasporto di merci generiche
Gli autocaravan o camper sono veicoli con una struttura abitativa integrata
Gli autocaravan o camper sono progettati per il trasporto e l'alloggio di persone
Il numero massimo di posti degli autocaravan o camper è indicato nella carta di circolazione