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Le articolazioni connettono le ossa e permettono movimenti corporei. Si classificano in sinartrosi, anfiartrosi e diartrosi, con vari gradi di mobilità. Le sinartrosi sono fisse, le anfiartrosi semimobili e le diartrosi mobili, come le articolazioni della spalla e del ginocchio. Le articolazioni sinoviali si suddividono in sei tipi, che determinano la gamma di movimenti possibili, dalle semplici articolazioni piane alle complesse sferoidee.
Le articolazioni piane permettono movimenti limitati in più direzioni
Le articolazioni a cerniera consentono movimento in un solo piano, simile a quello di una porta
Le articolazioni trocoide permettono una rotazione attorno a un asse longitudinale
Le sinartrosi sono articolazioni fisse o immobili, come le suture del cranio
Le anfiartrosi sono articolazioni semimobili, come i dischi intervertebrali della colonna vertebrale
Le diartrosi sono articolazioni mobili, come le articolazioni della spalla e del ginocchio
La capsula articolare racchiude una cavità riempita di liquido sinoviale, che lubrifica le superfici cartilaginee e facilita il movimento
Le superfici articolari delle articolazioni sinoviali possono essere piane, cerniera, trocoide, condiloide, sellare o sferoide
Il liquido sinoviale lubrifica le articolazioni sinoviali riducendo l'attrito e facilitando il movimento