Definición y Evolución Histórica de los Robots
La robótica ha transformado industrias y tecnologías, evolucionando desde autómatas mecánicos hasta máquinas inteligentes. Los robots modernos se clasifican por entorno y control, y se aplican en campos como la exploración espacial, la manufactura y la medicina. Su diseño incluye eslabones, actuadores y sensores avanzados para una percepción detallada y autonomía.
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1
Según la RAE, un robot es un dispositivo ______ que puede realizar tareas que normalmente necesitarían ______.
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2
Tipos de robots según el entorno
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3
Robots autónomos
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4
Robots teleoperados
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5
Los robots están diseñados para ______ o ______ funciones de los seres vivos.
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6
En la ______ espacial, los robots móviles son fundamentales.
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7
Los robots estacionarios son clave en la ______ automatizada y ______ asistidas por robots.
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8
Los robots contribuyen al desarrollo de ______ protésicas avanzadas.
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9
En la industria del ______, los robots son esenciales, como en la ______.
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10
Eslabones de un robot manipulador
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11
Efector final de un robot
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Herramienta o pinza en el extremo del manipulador, diseñada para interactuar con objetos del entorno.
12
Grados de libertad (GDL)
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Número de movimientos independientes del efector final, indica la capacidad del robot para posicionarse y orientarse.
13
Las ______ reductoras son cruciales para modificar la ______ y el ______ que los actuadores ofrecen, según las necesidades del robot.
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cajas velocidad torque
14
Los dispositivos que transforman ______ en movimiento se llaman ______ y se dividen en eléctricos, ______ o neumáticos.
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energía actuadores hidráulicos
15
Por su alta precisión y control sencillo, los ______ eléctricos como los ______ son los más utilizados.
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16
Para robots de gran tamaño se prefieren los actuadores ______ debido a su capacidad de generar mucha ______.
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17
Aunque los actuadores ______ son apreciados por su simplicidad y ______, su control preciso puede resultar complicado.
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18
Tipos de sensores internos en robots
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19
Función de los sensores externos
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20
Tipos de sensores de proximidad
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21
Los ______ deben elegir y acoplar sensores adecuados para las necesidades de cada ______, teniendo en cuenta factores como la ______ y la ______.
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22
A pesar de los progresos en la tecnología de ______, aún hay retos como la interpretación de datos en ______ complejos y la integración de datos para decisiones ______.
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23
La interpretación de datos y la integración de información sensorial para decisiones autónomas son áreas de ______ y ______ en el campo de la ______.
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