Il moto di un punto materiale su un piano

La natura vettoriale del moto nel piano

Il moto di un punto materiale P su un piano si distingue per la sua traiettoria curvilinea, che richiede un'analisi vettoriale per essere descritta accuratamente. A differenza del moto rettilineo, dove la direzione rimane invariata, nel moto piano la direzione e il verso del movimento possono cambiare in ogni istante. Per questo motivo, è fondamentale utilizzare grandezze vettoriali come la velocità e l'accelerazione, che tengono conto sia della magnitudine che della direzione e del verso del moto. Queste grandezze rimangono vettoriali indipendentemente dalla dimensionalità del moto, e nel caso del moto rettilineo, la loro natura vettoriale si manifesta attraverso il segno, che indica il verso del moto e dell'accelerazione.

Coordinate e rappresentazione della posizione nel moto piano

La posizione di un punto materiale P in movimento su un piano può essere definita mediante due coordinate. In un sistema di riferimento cartesiano ortogonale, queste sono le funzioni x(t) e y(t), che rappresentano la posizione del punto rispetto agli assi x e y in funzione del tempo. In coordinate polari, invece, si utilizzano il raggio vettore r(t) e l'angolo θ(t). La posizione può anche essere espressa tramite il vettore posizione, che si ottiene combinando i versori degli assi cartesiani con le funzioni del tempo. La conoscenza del vettore posizione implica la conoscenza delle coordinate cartesiane o polari, e viceversa. Un altro modo per descrivere la posizione lungo la traiettoria è attraverso la coordinata curvilinea s, che misura la lunghezza del percorso effettuato dal punto P e varia nel tempo. La derivata di s rispetto al tempo, ds/dt, rappresenta la velocità istantanea del punto lungo la traiettoria.

Definizione e proprietà della velocità vettoriale

La velocità vettoriale è definita come la derivata temporale del vettore posizione, ovvero il limite del rapporto incrementale del vettore posizione rispetto al tempo quando l'incremento temporale Δt tende a zero. In termini matematici, la velocità vettoriale v è la derivata del vettore posizione r(t) rispetto al tempo t. Al limite, l'incremento infinitesimale dr del vettore posizione è tangente alla traiettoria e ha un modulo pari allo spostamento infinitesimo ds lungo la traiettoria. La velocità vettoriale v fornisce quindi la direzione, il verso e la velocità istantanea con cui il punto P percorre la traiettoria. È importante distinguere tra il vettore posizione e il percorso effettivo lungo la curva, poiché possono differire notevolmente.

Invarianza delle relazioni vettoriali e componenti della velocità

Le proprietà fondamentali di una traiettoria, come la direzione e il verso, sono intrinseche e non dipendono dal sistema di riferimento scelto, grazie all'invarianza delle relazioni vettoriali. Tuttavia, le componenti specifiche di un vettore, come quelle della velocità, possono variare a seconda del sistema di riferimento adottato. Le componenti cartesiane della velocità, vx e vy, rappresentano le velocità lungo gli assi x e y. In coordinate polari, la velocità si scompone in una componente radiale vr, che punta lungo il raggio vettore, e una componente trasversa vθ, perpendicolare al raggio vettore. Il modulo della velocità totale è dato dalla combinazione di queste componenti.

Determinazione della velocità e integrazione della posizione

La determinazione della velocità a partire dalla posizione è possibile sia in coordinate cartesiane che polari, attraverso la derivazione delle funzioni che descrivono la posizione nel tempo. Il problema inverso, ovvero calcolare la posizione a partire dalla velocità, si risolve integrando la velocità vettoriale. Questo processo matematico, noto come integrazione, può essere eseguito utilizzando le componenti della velocità, come quelle cartesiane. Per determinare completamente la funzione r(t), che descrive la posizione del punto P nel tempo, è necessario conoscere le condizioni iniziali del sistema.