I diagrammi di Bode sono essenziali per l'analisi delle caratteristiche di frequenza dei sistemi dinamici. Illustrano guadagno e fase in funzione della frequenza, aiutando nella progettazione di controllori e nella valutazione della stabilità e risposta in frequenza.
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I diagrammi di Bode sono utilizzati per analizzare il guadagno e la fase di una funzione di trasferimento in funzione della frequenza
Diagramma del modulo
Il diagramma del modulo mostra l'ampiezza del segnale di uscita rispetto a quello di ingresso in scala logaritmica
Diagramma della fase
Il diagramma della fase evidenzia lo sfasamento tra ingresso e uscita
I diagrammi di Bode sono utili per progettare controllori e stabilire la stabilità e la risposta in frequenza dei sistemi
Nei diagrammi di Bode, il modulo e la fase sono espressi in decibel e gradi, rispettivamente, in funzione del logaritmo della frequenza angolare
L'utilizzo di scale logaritmiche e semilogaritmiche nei diagrammi di Bode permette di visualizzare chiaramente un ampio intervallo di frequenze e di identificare facilmente le caratteristiche salienti del sistema
La pendenza nel diagramma del modulo è un indicatore del comportamento del sistema, mentre la rappresentazione asintotica semplifica l'analisi e fornisce una stima approssimativa del comportamento del sistema
I diagrammi di Bode permettono di rappresentare e analizzare funzioni elementari come guadagni costanti, poli e zeri singoli e poli complessi coniugati
00
I diagrammi di ______ sono utilizzati per esaminare le proprietà di frequenza dei sistemi ______ e ______.
Bode
dinamici lineari
invarianti nel tempo
01
Questi diagrammi mostrano come il ______ e la ______ di una funzione di trasferimento cambiano al variare della ______.
guadagno
fase
frequenza
02
Il diagramma del ______ rappresenta l'ampiezza del segnale di ______ rispetto a quello di ______ in scala ______.
modulo
uscita
ingresso
logaritmica
