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L'anatomia umana comprende lo studio delle ossa, classificate in lunghe, piatte, corte e irregolari, e dello scheletro, diviso in assiale e appendicolare. Le articolazioni, essenziali per il movimento, variano da immobili a altamente mobili, con le sinoviali che permettono una vasta gamma di movimenti.
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Le ossa lunghe, come il femore e l'omero, hanno una struttura cilindrica con una diafisi centrale e due epifisi alle estremità
Le ossa piatte, come quelle del cranio e le costole, sono costituite da due strati di tessuto osseo compatto che incapsulano uno strato di tessuto spugnoso
Le ossa corte, come i carpali e i tarsali, hanno una forma cubica e sono principalmente composte da tessuto osseo spugnoso, circondato da una sottile corteccia di tessuto compatto
Le ossa irregolari, come le vertebre e alcune ossa facciali, presentano forme complesse e sono costituite da una maggiore quantità di tessuto spugnoso, con una superficie esterna di osso compatto che fornisce sostegno e protezione
Lo scheletro assiale, che costituisce l'asse portante del corpo, include il cranio, la colonna vertebrale e la gabbia toracica
Lo scheletro appendicolare comprende le ossa degli arti e le strutture di connessione allo scheletro assiale, per un totale di 126 ossa
Le articolazioni si classificano in tre categorie: fibrose (immobili), cartilaginee (semimobili) e sinoviali (mobili)
Le articolazioni sinoviali sono le più mobili e complesse, con una cavità articolare riempita di liquido sinoviale che lubrifica e riduce l'attrito
Le articolazioni sinoviali si differenziano in base ai movimenti che consentono e si classificano in sferoidali, a cerniera, a perno e altre minori