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L'equilibrio dei corpi rigidi è essenziale nella statica, dove corpi non accelerano traslazionalmente o rotazionalmente. Il pendolo composto, le condizioni di stabilità e l'equilibrio di corpi su superfici o appesi sono analizzati per comprendere come forze e momenti influenzano la stabilità.
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L'equilibrio dei corpi rigidi si verifica quando un corpo non subisce alcuna accelerazione traslazionale o rotazionale
L'equilibrio indifferente si ha quando il punto di sospensione coincide con il centro di massa del corpo
Le due equazioni cardinali della statica affermano che la somma delle forze esterne e dei momenti delle forze esterne rispetto a un punto qualsiasi devono essere entrambe nulle
Il pendolo composto estende il concetto di pendolo semplice a corpi rigidi di forma arbitraria che oscillano attorno a un asse di rotazione fisso
Per piccole oscillazioni, il moto del pendolo composto può essere approssimato come un moto armonico semplice, con un'equazione del moto simile a quella del pendolo semplice
La stabilità del pendolo composto dipende dalla posizione del centro di massa rispetto al punto di sospensione e può essere analizzata considerando l'energia potenziale del sistema
L'equilibrio di un corpo si verifica quando le forze e i momenti che agiscono su di esso si annullano reciprocamente
La stabilità di un corpo in equilibrio dipende dalla posizione del centro di massa rispetto al punto di sospensione e può essere analizzata considerando l'energia potenziale del sistema
Esempi pratici di equilibrio di un corpo includono il bilanciamento di un corpo appeso e il bilanciamento di oggetti su una superficie